Lengan robot numatik / Zulkipli Alias and Dharma Osman

Alias, Zulkipli and Osman, Dharma (1986) Lengan robot numatik / Zulkipli Alias and Dharma Osman. [Student Project] (Unpublished)

Abstract

Projek kami adalah untuk merekabentuk dan membina sebuah Lengan robot numatik. Kuasa penggerak utama yang kami Gunakan ialah silinder angin ataupun numatik yang'di gerakkan Oleh udara mampat. Fokus utama lengan ialah untuk Memindahkan sebutir bush silindrikal dari suatu datar rujukan Yang lebihi tinggi melalui suatu sudut radian sambil Menelangkupkan bush.Bush yang dipindahkan berbentuk silindrikal Dengan garispusat luar tidak melebihi 60 mm dan berat Bush tidak melebihi 1.5 kg. Didalam lapuran ini,akan diterangkan sedikit teori mengenai robot, perhubungan serta fungsi sistem numatik Sebagai penggerak utama robtot kami, ciri-ciri merekabentuk Serta kaedah-kaedah pemasangan danpembuatan. Keseluruhan kerja-kerja pemesenan dan pemasangan dijalankan Di bengkel kajian kejuruteraan.

Metadata

Item Type:	Student Project
Creators:	Creators Email / ID Num. Alias, Zulkipli 82095911 Osman, Dharma 82512741
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > Mechanics applied to machinery. Dynamics T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > Mechanical devices and figures. Automata. Ingenious mechanisms.Robots (General)
Divisions:	Universiti Teknologi MARA, Shah Alam > Faculty of Mechanical Engineering
Programme:	Diploma in Mechanical Engineering
Keywords:	Robot numatik, merekabentuk, silinder angin
Date:	1986
URI:	https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/49090