Platform swa pelarasan bermotor / Hazizan Yaakob and Hisam Sanip

Penggunaan motor elektrik, khususnya motor arus terus digunakan dengan meluas dalam industri untuk tujuan mengawai kedudukan dan kelajuan. Dalam pembangunan sistem platform swa-pelarasan bermotor, pengawalan kedudukan platform adalah penting untuk memastikan paltform sentiasa berada pada kedudukan stabil (mendataT). Pembangunan sistem platform swa-pelarasan adalah melibatkan penggunaan motor dan penderia pelarasan. Motor langkah telah dipilih berdasarkan kesesuaiannya iaitu dari segi kos, saiz danaplikasinya dengan sistem jig yang direkabentuk. Sistem ini dapat dimajukan lagi dengan penggunaan motor servo atau motor langkah yang mempunyai halaju yang lebih flnggi. Penderia pelarasan merupakan salah satu kompenen yang penting dalam sistem platform swapelarasan. Penderia ini berfungsi untuk mengesan sebarang perubahan anjakan yang berlaku. Kebolehsambutan yang pantas terhadap sebarang perubahan membolehkan pelarasn secara automatik beriaku dengan cepat.